‘홈로봇’ LG클로이드가 세탁이 완료된 수건을 개키고 있다. LG클로이드는 ‘제로 레이버 홈’(가사 해방)을 실현하는 것을 목표로 한다. LG전자 제공


사람 대신 아침 식사를 준비한다. 빨래를 세탁기에 넣는 것은 물론 세탁을 마친 수건도 알아서 개킨다.
6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 ‘CES 2026’에 가면 볼 수 있는 LG전자 ‘홈로봇’의 일상이다. 인공지능(AI) 시대 화두로 떠오른 ‘피지컬 AI’의 단면이기도 하다.
릴게임바다신2LG전자는 CES 2026에서 ‘LG 클로이드’를 공개하고 ‘제로 레이버 홈’(가사 해방) 실현에 속도를 낸다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 일정과 주변 환경을 고려해 작업의 우선순위를 정하고, 이에 맞춰 여러 가전을 제어하며 집안일도 돕는 ‘비서’ 로봇이다.
관람객들은 LG 클로이드를 통해 가사 해방을 구체적으로 경험할 수 릴게임갓 있다. LG 클로이드는 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 짜놓은 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 빵을 넣어 아침 식사를 준비한다. 차 키와 프레젠테이션용 리모컨 등 일정에 맞춰 준비물도 챙겨준다.
거주자가 출근한 뒤에는 바구니에서 세탁물을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁을 마친 수건은 개켜 정리한다. 청소로봇이 작동하면 오션파라다이스릴게임 청소 동선에 있는 장애물을 치워준다. 집 안에서 운동하는 거주자가 아령을 몇번 드는지도 세어준다.
LG 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체와 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성된다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105㎝부터 143㎝까지 키 높이를 스스로 바꾼다. 약 87㎝ 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있 릴게임뜻 다.
몸체에 달린 두 팔은 어깨 3가지(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1가지(굽혔다 펴기), 손목 3가지(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7가지 구동 자유도(DoF)로 움직인다. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖췄다.
LG전자는 “하체에 적용한 휠 기반 자율주행 시스템은 이족 보행보다 가격 접근성이 높아 상용화에도 유리 오징어릴게임 하다”고 전했다.
머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 ‘LG Q9’의 역할을 수행한다. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI 등이 탑재됐다.
인간과 언어·표정으로 소통하고, 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 학습해 집 안 가전을 제어한다. 칩셋에는 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 적용했다. LG전자는 “피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만시간 학습시켜 홈로봇에 최적화한 기술”이라고 설명했다.
이번 전시에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 ‘LG 액추에이터 악시움’(Actuator AXIUM)도 처음 공개한다. 액추에이터는 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이버, 속도를 조절하는 감속기 등을 합친 모듈로 로봇의 관절 역할을 한다.
로봇 제조원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품으로, 피지컬 AI 시대에 유망한 후방산업 분야로 꼽힌다.
노도현 기자 hyunee@kyunghyang.com